Robótica humanoide

Robótica humanoide

Los robots humanoides son aquellos robots que se encuentran basados en la apariencia del cuerpo humano. La mayoría de los robots humanoides tienen un cuerpo humanoide, dos piernas, dos brazos, y alguna forma de una cabeza. Algunos robots humanoides también incluyen una cara en la cabeza, que puede venir en diferentes grados de expresividad. Aunque las ideas detrás de este tipo de robots han existido desde hace algún tiempo, es sólo en la última década que los grandes avances se han hecho lo suficiente para que sean considerados relativamente como robots humanoides. El término androide se utiliza a menudo como sinónimo para los robots humanoides, pero también puede ser utilizado para describir algo un poco más específico. Algunas personas sostienen que, estrictamente hablando, un androide es sólo un robot destinado a parecerse a un humano de sexo masculino, mientras que un ginoide técnicamente sería el término adecuado para un robot de apariencia femenina. Otros utilizan el término androide para describir una forma más sofisticada de robots humanoides. En este sentido, un androide que no sólo tiene la apariencia física de un ser humano, pero tiene una inteligencia artificial bastante avanzada, que permite mostrar un comportamiento humano razonablemente aproximado.

La robótica humanoide se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano. Un robot humanoide tiene como objetivo la capacidad de tratar fácilmente con humanos, realizando tareas útiles en ambientes complejos y cambiantes. Comúnmente este tipo de robots poseen el mismo aspecto exterior que el cuerpo humano, pueden realizar tareas como caminar, pero no pueden interactuar completamente con el mundo. Un robot humanoide que se limita a imitar los actos y gestos de un controlador humano, no es visto por el público como un verdadero androide, sino como una simple marioneta animatrónica. El androide siempre ha sido representado como una entidad que imita al ser humano tanto en apariencia, como en capacidad mental e iniciativa. Antes incluso de haber visto un verdadero robot en acción, la mayoría de las personas asocian la idea de robot con la de androide, debido a su extrema popularidad como cliché de la ciencia ficción.

Para acercarse más a este tema se hace una lista de los mejores robots humanoides creados hasta el año dos mil nueve: (1) Reem-B, es un robot fabricado por la empresa de los Emiratos Árabes Pal Robotics y un equipo de ingenieros catalanes para ser “mayordomo”. Se habla de este robot desde su presentación en la III Jornada de Robótica realizada en Barcelona el año 2008. Este robot es lo más parecido a la imagen que la mayoría de las personas tienen en su mente acerca de un robot, cuadrado, de color plateado, con cabeza tronco y extremidades. Pero este robot es mucho más que eso, Reem-B reconoce caras humanas, reconoce la voz de su interlocutor y responde a lo que le dicen, obviamente a ciertas ordenes que tiene programadas, tiene la capacidad de realizar múltiples movimientos como caminar, subir escalones, sentarse y agarrar objetos, tiene la capacidad de orientarse en un lugar después de haberlo reconocido, transporta objetos de hasta 12 kilos, reconoce y maneja objetos comunes. Como puede verse es un excelente robot, que perfeccionándolo puede llegar a ser muy útil y comercial. (2) Aiko, esta sorprendente robot hace realidad la posibilidad de que las amas de casa lleguen a ser robots, y no solo eso, también puede ser una perfecta niñera, e incluso según su creador una buena esposa. Sin embargo este robot lleva a la posibilidad de tener en un futuro en los hogares un robot que hace muchas cosas por las personas y que tenga una apariencia humana, mejor aún que sea la apariencia de una mujer, digamos que con esto lo que se logra es confianza. Aunque Aiko es un proyecto en desarrollo, actualmente está en la capacidad, de recibir órdenes, leer, reconocer objetos, realizar operaciones matemáticas y mucho más. Incluso se está trabajando en que Aiko tenga la capacidad de hacer lo siguiente: Posee expresiones faciales. Hace té y café. Cocina sushi. Hace un desayuno simple con huevos y tocino. Limpia los oídos a las personas con copitos. Hace masajes. Escribe e imprime. Limpia ventanas, sacude y lava baños. (3) HRP-4C, es una Fembot creada para modelar en las pasarelas con la misma técnica que lo hacen las modelos, y con la capacidad de lucir los nuevos trajes de la moda mundial. Es un robot del cual se está oyendo hablar todos los días y que se puede clasificar como el más actual, aunque no sea precisamente el más sofisticado. Con cuarenta y tres kilogramos de peso, y una estatura de un metro cincuenta y ocho centímetros, esta modelo de apariencia japonesa similar a las caricaturas Anime, tiene la capacidad de posar y sonreír en las pasarelas, además de pronunciar algunas palabras.

Un conjunto complementario de robots humanoides con bastante utilidad constituye la siguiente lista: (1) Robonova 1, es un nuevo concepto de robot que permite montar y controlar un robot humanoide como solo se podía hacer hasta ahora en centros avanzados y laboratorios de investigación. Gracias al software incluido en el kit también los principiantes pueden llenar fácilmente el robot de vida. Si una persona no sabe nada de robots, puede iniciarse con este modelo e ir haciendo cosas cada vez más complejas, conforme vaya adquiriendo práctica y conocimientos. Robonova 1 es un robot adecuado para principiantes que se disfruta desde el principio y que no necesita conocimientos especiales de programación o informática. (2) Saya, es una maestra robot japonesa que trabaja en aula,, pasa lista, sonríe y regaña, provocando las risas de los estudiantes con su rostro realista. Pero su diseñador dice que aún no está lista para reemplazar a los instructores humanos. A diferencia de robots de apariencia más mecánica, como Asimo, de Honda Motors, la maestra robot, llamada Saya, puede expresar seis emociones básicas: sorpresa, miedo, repugnancia, furia, felicidad y tristeza, debido a que su piel de goma es jalada desde atrás por motores y cables alrededor de los ojos y la boca. Desarrollada inicialmente como una recepcionista robot en el año 2004, Saya fue probada en un aula real en Tokio el año 2009 con un puñado de alumnos de quinto y sexto grados, aunque aún no puede hacer mucho más que pasar lista y gritar órdenes como ¡Cállense!. (3) Mexone, el robot humanoide es uno de los más avanzado en su tipo a nivel mundial y se espera tenga un costo menor a sus contrapartes internacionales. Este androide tiene dos computadoras de alto rendimiento que atenderán 80 dispositivos periféricos, con sensores de torque, de posición y además contarán con 12 sistemas microelectromecánicos en cada extremidad inferior, que le permitirán escanear la superficie que está pisando y así lograr el balance requerido para mantenerse en pie. Las computadoras del tipo Athena y Poseidón, empleadas normalmente en sistemas de automatización, se encargarán de atender los numerosos sensores y adaptar los parámetros de los controladores, al tiempo que atenderán todos los procedimientos de datos e imágenes de alta velocidad. Ambas computadoras estarán conectadas a un servidor inalámbrico que actúa como una extensión del cerebro artificial del robot, por lo que tendrá la capacidad de procesar mayor información. Los desarrolladores del Mexone afirman que se trata de un trabajo de largo plazo del que se pueden extender otros proyectos en beneficio de la población nacional. Por el momento, a un año del inicio del androide han desarrollado la parte superior del robot, de la pelvis a la cabeza. Se estima que una versión concluida del Mexone realice sus primeros pasos a principios del año 2011, y medirá un metro con cinco centímetros de altura, tendrá la habilidad de aprender por experiencia y podrá realizar actividades como hablar, caminar, subir escaleras y sentarse. (4) Asimo, acrónimo de “Paso Avanzado en Movilidad Innovadora”, es un robot humanoide creado en el año 2000 por la empresa Honda y uno de los símbolos de la apuesta de la compañía por la investigación y el desarrollo en diferentes ámbitos, como el de los motores menos contaminantes, los sistemas de propulsión alternativa, la seguridad en la carretera, la movilidad personal, la aviación o la inteligencia artificial. El compromiso a largo plazo de Honda en el desarrollo de robots humanoides se inició en los años 1980, cuando creó su primer robot bípedo en 1986. El resultado es Asimo, uno de los robots humanoides tecnológicamente más avanzados del mundo, capaz de andar, correr, subir y bajar escaleras, girarse suavemente e imitar muchos otros movimientos humanos. Asimo, en su última versión mide un metro treinta centímetros, pesa cincuenta y cuatro kilogramos y cuenta con varias aplicaciones procedentes de la inteligencia artificial, puede identificar y agarrar objetos, entender y dar respuesta a órdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas.

En resumen se puede decir que la robótica humanoide no es más que la construcción de robots con formas iguales o muy similares a las humanas, y que puedan desempeñar funciones como caminar, manejar objetos entre muchas otras funciones propias de los humanos. El objetivo de este tipo de robots es que trabajen para los seres humanos en aquellas cosas que poco les gusta hacer, como limpiar la casa, y es que si se observan películas de ficción como “Yo Robot”, “El Hombre Bicentenario” y similares, lo único que hasta ahora no es factible de los robots que se muestran en estas películas es que lleguen a pensar por sí mismos, por lo menos no como lo hace un ser humano, por lo demás ya es posible ver mayordomos, atletas, músicos y mucho más. Incluso se observa robots que no son precisamente con cabezas cuadradas y metálicas, si no que son robots con apariencia muy parecida a la del ser humano.

Guillermo Choque Aspiazu
http://www.eldiario.net/
Enero 3 de 2011

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